I'm a student of Laurea (bachelor) in Informatica at Università degli Studi di Milano - Bicocca.
I can be reached at n [dot] donadoni1 [at] campus [dot] unimib [dot] it.
Activity performed while with iralab
- Pluri-ocular visual odometry for autonomous vehicles
- type: laurea stage
- tutor: Domenico G. Sorrenti
- advisor(s): Axel Furlan
- description of work: The internship will focus on three activities. First part: inserting a high dynamic range camera in the software infrastructure of the vehicle (middleware ros). Second part: porting a program of "plurioculare " visual odometry from the MATLAB environment to C++, the programming language of the software for the vehicle on which the tests will be carried out. Third part: experimental activity of the system developed; this one involves the use of the framework for the integration of measures from the odometry systems of the ROAMFREE project.
- from 23/9/2013 to 23/12/2013
Worked Hours:
| Giorno | Descrizione dell'attività svolta |
| 23/09/2013 | Installazione di ROS e lettura dei tutorial di base. |
| 26/09/2013 | Lettura del tutorial per la videocamera Prosilica in ambiente ROS ed installazione dei relativi driver. |
| 27/09/2013 | Installazione di VisualSFM e lettura della relativa documentazione. |
| 30/09/2013 | Acquisizione delle immagini da fotocamera e testing del processo di esse da parte di VisualSFM. |
| 01/10/2013 | Creazione di uno script bash per il processo automatico di 10 immagini e studio specifico di ROS per lo sviluppo di moduli in C++. |
| 02/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 03/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 04/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 07/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 08/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 09/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 10/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 11/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 14/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 15/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 16/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 17/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 21/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 22/10/2013 | Scrittura di un programma di test per il tracker. |
| 23/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 24/10/2013 | Scrittura di un programma di test per il tracker. |
| 25/10/2013 | Scrittura di un programma di test per il tracker. |
| 28/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++. |
| 29/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS per il tracker. |
| 30/10/2013 | Scrittura del nodo di ROS per il tracker. |
| 04/11/2013 | Scrittura di un programma di test per il tracker. |
| 05/11/2013 | Scrittura del nodo di ROS per il tracker. |
| 06/11/2013 | Scrittura del nodo di ROS per il tracker. |
| 07/11/2013 | Scrittura del nodo di ROS per il tracker. |