Donadoni Nicola

donadoni.nicola

I'm a student of Laurea (bachelor) in Informatica at Università degli Studi di Milano - Bicocca.

I can be reached at n [dot] donadoni1 [at] campus [dot] unimib [dot] it.

Activity performed while with iralab

  • Pluri-ocular visual odometry for autonomous vehicles
    • type: laurea stage
    • tutor: Domenico G. Sorrenti
    • advisor(s): Axel Furlan
    • description of work: The internship will focus on three activities. First part: inserting a high dynamic range camera in the software infrastructure of the vehicle (middleware ros). Second part: porting a program of "plurioculare " visual odometry from the MATLAB environment to C++, the programming language of the software for the vehicle on which the tests will be carried out. Third part: experimental activity of the system developed; this one involves the use of the framework for the integration of measures from the odometry systems of the ROAMFREE project.
    • from 23/9/2013 to 23/12/2013

Worked Hours:

Giorno Descrizione dell'attività svolta
23/09/2013 Installazione di ROS e lettura dei tutorial di base.
26/09/2013 Lettura del tutorial per la videocamera Prosilica in ambiente ROS ed installazione dei relativi driver.
27/09/2013 Installazione di VisualSFM e lettura della relativa documentazione.
30/09/2013 Acquisizione delle immagini da fotocamera e testing del processo di esse da parte di VisualSFM.
01/10/2013 Creazione di uno script bash per il processo automatico di 10 immagini e studio specifico di ROS per lo sviluppo di moduli in C++.
02/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
03/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
04/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
07/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
08/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
09/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
10/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
11/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
14/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
15/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
16/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
17/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
21/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
22/10/2013 Scrittura di un programma di test per il tracker.
23/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
24/10/2013 Scrittura di un programma di test per il tracker.
25/10/2013 Scrittura di un programma di test per il tracker.
28/10/2013 Scrittura del nodo di ROS dedicato all'elaborazione delle immagini da parte di VisualSFM in C++.
29/10/2013 Scrittura del nodo di ROS per il tracker.
30/10/2013 Scrittura del nodo di ROS per il tracker.
04/11/2013 Scrittura di un programma di test per il tracker.
05/11/2013 Scrittura del nodo di ROS per il tracker.
06/11/2013 Scrittura del nodo di ROS per il tracker.
07/11/2013 Scrittura del nodo di ROS per il tracker.